我国的汽车检测技术研究始于20世纪60年代。当时，为了满足汽车维修需要，由交通部主持进行了发动机汽缸漏气量检测仪、点火正时仪等较简单的检测仪器研究与开发。
进入20世纪70年代，我国的汽车检测技术有了较大的发展，汽车不解体检测技术及设备被列为国家科委的开发应用项目。由交通部主持研制开发了滚筒反力式汽车制动试验台，惯性式汽车制动试验台，发动机综合检测仪，汽车性能综合检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等功能）。
20世纪80年代，随着国民经济的发展，科学技术的各个领域都有了较快的发展，汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展，加之我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛，对汽车检测诊断技术和设备的需求也与日俱增。我国汽车保有量迅速增加，随之而来的交通安全和环境保护等社会问题，促进了汽车诊断和检测技术的发展。交通部主持研制开发了汽车制动试验台、侧滑检验台、轴（轮）重仪、速度表试验台、前照灯检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功机等。国家在“六五”期间重点推广了汽车检测和诊断技术。
20世纪80年代初，交通部在大连市建立了我国第一个汽车检测站。从工艺上提出将各种单台检测设备安装联线，构成功能齐全的汽车检测线。继大连检测站之后，作为“六五”科技项目，交通部先后要求10多个省市、自治区交通厅（局）筹建汽车检测站。
20世纪80年代中期，汽车监理由公安部主管，公安部在交通部建设汽车检测站的基础上，进行了推广和发展。在此基础上，由国家相关部委起草颁布实施了规范和约束汽车检测和汽车检测设备的国家标准：GB 7258—1987《机动车运行安全技术条件》（现为GB 7258—2004《机动车运行安全技术条件》）和GB 11798.1～11798.6—1989《汽车检测设备 检定技术条件》（现为GB/T 11798.1～11798.9—2001《机动车安全检测设备 检定技术条件》）。
20世纪90年代至21世纪初，伴随着国民经济的高速增长和科学技术特别是计算机技术的突飞猛进，我国的汽车检测技术在标准化、科学化、智能化和网络化方面均取得了前所未有的发展。
